肢体训练设备的助力控制技术_国内项目
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肢体训练设备的助力控制技术

发布时间:2020-04-29 15:37:11阅读次数:117

2013中国郑州科交会技术需求项目征集表

技术需求名称

肢体训练设备的助力控制技术

所属领域

机电一体化

企业名称

郑州优德实业股份有限公司

 

企业基本信息

 

联系人

侯丽娜

联系电话

67897633

电子邮箱

Houlina20008@126.com

传 真

企业地址

郑州高新区瑞达路96号

企业简介

郑州优德实业股份有限公司是一家集电子信息、医疗器械、设备、保健产品的研发、生产、销售于一体的综合性民营企业,注册资金1000万元。公司现有研发场地2000多平方米,生产场地4.51亩,全自动生产流水线3条,技术设备原值达100多万。公司技术人员齐备,研发力量雄厚。

 

技术需求简介

 

应用背景:

自我运动是脑卒中患者、心理、智力、肢体康复的最有效的方法,助力控制技术应用于一种肢体训练设备,该肢体训练设备是通过让患者主动用力转动设备手柄这一运动过程,增强患者的上肢或下肢肌肉力量,达到的康复训练的目的。

患者在训练初始,筋肉力量较小,可能无法转动设备手柄,从而影响训练效果以及干扰患者的训练兴趣。采用一个附加力量,辅助患者转动手柄,是课题“肢体训练设备中的助力控制技术”的出发点。助力控制技术可以激发患者训练兴趣,提高训练效果。

现阶段研究情况

汽车方向盘运动机构中广泛应用了助力装置。汽车方向盘助力装置以前多用液压控制助力系统,体积大,设备复杂,现在,国外很多汽车制造企业采用了功率晶体管控制助力系统,但仍然是体积大,成本高。但是,应用于医疗器械方面尚未见报道。

关键技术及难点

技术难点之一:患者在使用肢体训练设备过程中,若需要附加力量辅助患者转动手柄,必须快速智能判断患者的拟运动方向。

技术难点之二:患者在使用肢体训练设备过程中,转动前,助力的大小是恰能帮助患者克服转动时的静摩擦力,转动后,助力的大小是恰能帮助患者克服转动时的转动摩擦力。患者力量大小不一,必须智能适应这一力的变化。

技术难点之三:如何减少体积,降低制造成本也是一个难点。

课题拟达到的技术指标

1)0.1s内判断拟用力方向,其后,迅速附加同向转矩。

2)同向转矩大小恰好辅助患者克服静摩擦力转动手柄,转动后,当患者停止用力时,又不使手柄自行旋转。

对拟合作

院所要求

 

技术成熟度

有技术储备 

研发周期

6个月

合作方式

联合开发   技术转让    技术入股

意向合作

院、所及院士

项目研发投入

及资金来源

300万元,单位自筹、政府支持

项目预期效果

产品技术应用到目标工程样机;完成技术评审; 完成技术文件整理。

技术上达到国内领先水平,能够创造良好的社会效益和经济效益。预期市场效果未来5年销售额可达2亿以上。

 

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